연구논문
경로 계획 안전 개념으로서의 불가피 충돌 상태
불가피 충돌 상태는 허용되는 모든 미래 동작이 결국 충돌하는 상태입니다. 저자 원고는 로봇·장애물 동역학으로 개념과 성질을 정의하고 안전한 경로 계획에서의 역할을 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- Inevitable collision states — a step towards safer robots?
- 발행처
- Informa UK Limited
- 저자
- Thierry Fraichard, Hajime Asama
- DOI
- 10.1163/1568553042674662
- 발행일
- 2004
- 원문 언어
- en
- 판본
- Advanced Robotics18(10),1001–1024(2004); later publisher online metadata2012-04-02
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
불가피 충돌 상태는 허용되는 모든 미래 동작이 결국 충돌하는 상태입니다. 저자 원고는 로봇·장애물 동역학으로 개념과 성질을 정의하고 안전한 경로 계획에서의 역할을 설명합니다.
이용 및 검토
보장은 동역학·감지·제약 가정에 의존합니다. 초록·자료 검토만으로 완성 로봇 설비나 ISO13849 안전기능을 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
Inevitable collision states — a step towards safer robots? ↗
Informa UK Limited · Advanced Robotics18(10),1001–1024(2004); later publisher online metadata2012-04-02
Primary author-hosted first-page abstract and explicit AdvancedRobotics18(10),1001–1024,2004 statement checked via web indexed text; direct fetch timed out. Author HAL CV separately confirms2004 journal identity.