研究论文
将不可避免碰撞状态用于规划安全分析
不可避免碰撞状态指所有允许的未来运动最终都会碰撞的状态；作者稿结合机器人和障碍动力学定义概念、建立性质并说明其安全规划用途。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Inevitable collision states — a step towards safer robots?
- 发布机构
- Informa UK Limited
- 作者
- Thierry Fraichard, Hajime Asama
- DOI
- 10.1163/1568553042674662
- 发布日期
- 2004
- 原文语言
- en
- 版本
- Advanced Robotics18(10),1001–1024(2004); later publisher online metadata2012-04-02
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
不可避免碰撞状态指所有允许的未来运动最终都会碰撞的状态；作者稿结合机器人和障碍动力学定义概念、建立性质并说明其安全规划用途。
使用与审查
保证依赖所述动力学、感知及约束假设；摘要／资料筛查并未确认完整机器人安装或ISO13849安全功能。
来源与版本
Inevitable collision states — a step towards safer robots? ↗
Informa UK Limited · Advanced Robotics18(10),1001–1024(2004); later publisher online metadata2012-04-02
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