연구논문
동적 윈도 회피에 수렴성 추가
빠른 동적 윈도 충돌 회피와 제어 리아푸노프·예측 제어 기반 수렴 주행 설계를 결합합니다. 일반 동적 윈도 방식이 충돌을 피해도 목표에 도달하지 못하는 문제를 다룹니다.
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- 원문 제목
- A convergent dynamic window approach to obstacle avoidance
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- P. Ogren, N.E. Leonard
- DOI
- 10.1109/tro.2004.838008
- 학술지 호 발행일
- 2005-04
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- IEEE Transactions on Robotics
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
빠른 동적 윈도 충돌 회피와 제어 리아푸노프·예측 제어 기반 수렴 주행 설계를 결합합니다. 일반 동적 윈도 방식이 충돌을 피해도 목표에 도달하지 못하는 문제를 다룹니다.
이용 및 검토
보장은 동역학·감지·제약 가정에 의존합니다. 초록·자료 검토만으로 완성 로봇 설비나 ISO13849 안전기능을 검증한 것은 아닙니다.
출처와 판본
A convergent dynamic window approach to obstacle avoidance ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Robotics
Primary author-institution abstract/title/authors/DOI and IEEE TRO21(2),188–195,April2005 checked.