研究论文
为动态窗口避障增加收敛性
论文将快速动态窗口避碰与基于控制李雅普诺夫和预测控制的收敛导航结合，针对普通动态窗口方法避开碰撞却无法到达目标的问题。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- A convergent dynamic window approach to obstacle avoidance
- 发布机构
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 作者
- P. Ogren, N.E. Leonard
- DOI
- 10.1109/tro.2004.838008
- 期刊卷期发布日期
- 2005-04
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- IEEE Transactions on Robotics
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
论文将快速动态窗口避碰与基于控制李雅普诺夫和预测控制的收敛导航结合，针对普通动态窗口方法避开碰撞却无法到达目标的问题。
使用与审查
保证依赖所述动力学、感知及约束假设；摘要／资料筛查并未确认完整机器人安装或ISO13849安全功能。
来源与版本
A convergent dynamic window approach to obstacle avoidance ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Robotics
Primary author-institution abstract/title/authors/DOI and IEEE TRO21(2),188–195,April2005 checked.