연구논문
미관측 공간 계획의 안전 벤치마크
환경을 점진적으로 감지하는 로봇의 안전 정책을 비교합니다. 최적성 벤치마크와 학습한 사전 정보를 활용할 수 있는 계산 가능한 정책 집합을 제시하고 다양한 동역학에서 수치 평가합니다.
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- 원문 제목
- Safe Motion Planning in Unknown Environments: Optimality Benchmarks and Tractable Policies
- 발행처
- Robotics: Science and Systems Foundation
- 저자
- Lucas Janson, Tommy Hu, Marco Pavone
- DOI
- 10.15607/rss.2018.xiv.061
- 학술대회 논문집 발행일
- 2018-06-26
- 원문 언어
- en
- 판본
- Robotics: Science and Systems XIV
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
환경을 점진적으로 감지하는 로봇의 안전 정책을 비교합니다. 최적성 벤치마크와 학습한 사전 정보를 활용할 수 있는 계산 가능한 정책 집합을 제시하고 다양한 동역학에서 수치 평가합니다.
이용 및 검토
검토한 근거는 수치 해석 또는 시뮬레이션입니다. 실제 로봇 동작, 감지 실패 및 구현 시간 영향을 별도로 검증해야 합니다.
출처와 판본
Safe Motion Planning in Unknown Environments: Optimality Benchmarks and Tractable Policies ↗
Robotics: Science and Systems Foundation · Robotics: Science and Systems XIV
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