研究论文
未知空间规划的安全基准
论文比较机器人逐步感知未知环境时的安全策略，建立最优性基准及可利用学习先验的可计算策略类，并在不同动力学下数值评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safe Motion Planning in Unknown Environments: Optimality Benchmarks and Tractable Policies
- 发布机构
- Robotics: Science and Systems Foundation
- 作者
- Lucas Janson, Tommy Hu, Marco Pavone
- DOI
- 10.15607/rss.2018.xiv.061
- 会议论文集发布日期
- 2018-06-26
- 原文语言
- en
- 版本
- Robotics: Science and Systems XIV
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
论文比较机器人逐步感知未知环境时的安全策略，建立最优性基准及可利用学习先验的可计算策略类，并在不同动力学下数值评估。
使用与审查
所审证据为数值分析或仿真；实体机器人行为、感知失效及实现时序仍需单独确认。
来源与版本
Safe Motion Planning in Unknown Environments: Optimality Benchmarks and Tractable Policies ↗
Robotics: Science and Systems Foundation · Robotics: Science and Systems XIV
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