연구논문
다중 로봇 CBF의 실행 가능성 진단
안전 제약의 요구량과 구동 능력을 분리해 로봇 간 충돌 제약의 실행 불가능 원인을 진단하고 LP로 책임을 배분합니다. 폐루프 시뮬레이션에서 실행 불가능 단계와 위반을 비교하며, 보고된 시험에서도 모든 실패가 사라지는 것은 아닙니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
원출처의 서지정보와 자료 개요를 확인했습니다. 원문 접근 조건과 판본은 출처에 표시되어 있습니다.
- 원문 제목
- Exact Feasibility Certification and Optimal Responsibility Allocation for Multi-Robot CBF Safety Filters
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Sah, Chandan Kumar, Keshavan, Jishnu
- DOI
- 10.48550/arxiv.2609.14935
- 최초 아카이브 등록일
- 2026-09-14
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
안전 제약의 요구량과 구동 능력을 분리해 로봇 간 충돌 제약의 실행 불가능 원인을 진단하고 LP로 책임을 배분합니다. 폐루프 시뮬레이션에서 실행 불가능 단계와 위반을 비교하며, 보고된 시험에서도 모든 실패가 사라지는 것은 아닙니다.
이용 및 검토
원 아카이브 초록과 서지정보를 바탕으로 작성한 독자적 요약입니다. 전문 기술 검토와 원어민 검토는 대기 중입니다. 보고된 방법만으로 실제 안전 기능이나 달성 PL이 입증되지는 않습니다.
출처와 판본
Exact Feasibility Certification and Optimal Responsibility Allocation for Multi-Robot CBF Safety Filters ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2026-09-14, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.