연구논문
충격 내성과 힘 제어를 위한 직렬 탄성
구동기에 수동 스프링을 직렬로 넣어 반사 관성을 낮추고 충격 내성·힘 제어를 개선하며 정지 상태 힘 대역폭과 절충합니다. 원 학회 초록은 Cog 팔·소형 로버용 회전 구동기 시험을 보고합니다.
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- 원문 제목
- Series elastic actuators
- 발행처
- IEEE Comput. Soc. Press
- 저자
- Gill A. Pratt, Matthew M. Williamson
- DOI
- 10.1109/iros.1995.525827
- 학술대회 날짜
- 1995
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
구동기에 수동 스프링을 직렬로 넣어 반사 관성을 낮추고 충격 내성·힘 제어를 개선하며 정지 상태 힘 대역폭과 절충합니다. 원 학회 초록은 Cog 팔·소형 로버용 회전 구동기 시험을 보고합니다.
이용 및 검토
접촉 결과는 해당 기구·제어기·시험 조건에 한정됩니다. 보편적인 인체 상해 한계나 인증된 보호기능을 입증하지 않습니다.
출처와 판본
Series elastic actuators ↗
IEEE Comput. Soc. Press · Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
Primary MIT-hosted original two-author conference first-page title/authors/abstract and1995copyright checked; distinct from single-author same-title thesis/report.