研究论文
通过串联弹性提高耐冲击与力控制能力
驱动链串联被动弹簧以降低反射惯量、提高耐冲击及力控制能力，同时牺牲零运动力带宽；原会议摘要报告面向Cog机械臂及小型巡视车的旋转驱动器测试。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Series elastic actuators
- 发布机构
- IEEE Comput. Soc. Press
- 作者
- Gill A. Pratt, Matthew M. Williamson
- DOI
- 10.1109/iros.1995.525827
- 会议日期
- 1995
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
驱动链串联被动弹簧以降低反射惯量、提高耐冲击及力控制能力，同时牺牲零运动力带宽；原会议摘要报告面向Cog机械臂及小型巡视车的旋转驱动器测试。
使用与审查
接触结果限于所述机构、控制器和试验条件，并未确立通用人体伤害阈值或经认证的保护功能。
来源与版本
Series elastic actuators ↗
IEEE Comput. Soc. Press · Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
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