연구논문
이종 로봇 충돌 회피를 위한 배리어 인증서
로봇별 가속도 한계와 주변 로봇의 동역학을 고려해 제어 명령을 수정하는 방법입니다. 시뮬레이션과 이동 로봇 실험을 통해 모델 기반 충돌 제약을 살펴볼 수 있습니다.
검토 기준일 2026-11-04 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Safety Barrier Certificates for Heterogeneous Multi-Robot Systems
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Li Wang, Aaron Ames, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/ACC.2016.7526486
- 발행일
- 2016-09-02
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:1609.00651v1; expanded manuscript of ACC2016 paper
- 접근 조건
- open_archive_metadata_and_manuscript
- 출판 상태
- conference_manuscript
자료 개요
로봇별 가속도 한계와 주변 로봇의 동역학을 고려해 제어 명령을 수정하는 방법입니다. 시뮬레이션과 이동 로봇 실험을 통해 모델 기반 충돌 제약을 살펴볼 수 있습니다.
이용 및 검토
아카이브에는 ACC 2016 논문을 확장한 원고로 표시되어 있습니다. 가정과 실험 구성이 근거의 적용 범위를 정하며 날짜는 학회 개최일 이후의 아카이브 등록일입니다.
출처와 판본
Safety Barrier Certificates for Heterogeneous Multi-Robot Systems ↗
arXiv · arXiv:1609.00651v1; expanded manuscript of ACC2016 paper
arXiv abstract and submission history; journal-reference field identifies ACC, pp.5213-5218, July2016, related DOI10.1109/ACC.2016.7526486.