研究论文
异构机器人避碰的障碍函数证书
研究在不同机器人加速度限制和局部邻居动力学条件下修正控制指令，并报告仿真与移动机器人实验，为模型化碰撞约束提供具体案例。
核查日期 2026-11-04 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safety Barrier Certificates for Heterogeneous Multi-Robot Systems
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Li Wang, Aaron Ames, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/ACC.2016.7526486
- 发布日期
- 2016-09-02
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:1609.00651v1; expanded manuscript of ACC2016 paper
- 访问条件
- open_archive_metadata_and_manuscript
- 出版状态
- conference_manuscript
资料概述
研究在不同机器人加速度限制和局部邻居动力学条件下修正控制指令，并报告仿真与移动机器人实验，为模型化碰撞约束提供具体案例。
使用与审查
存档说明将其列为 ACC 2016 论文的扩展稿。假设和实验配置限定证据范围，所示日期为会议之后的存档日期。
来源与版本
Safety Barrier Certificates for Heterogeneous Multi-Robot Systems ↗
arXiv · arXiv:1609.00651v1; expanded manuscript of ACC2016 paper
arXiv abstract and submission history; journal-reference field identifies ACC, pp.5213-5218, July2016, related DOI10.1109/ACC.2016.7526486.