연구논문
로봇 센싱·운동 불확실성을 고려한 확률적 배리어 인증서
측정과 운동의 불확실성을 포함한 로봇 충돌 제약을 구성하고 시뮬레이션에서 평가한 연구입니다. 불확실성 가정이 안전 논증에 반영되는 방식을 검토하는 데 활용할 수 있습니다.
검토 기준일 2026-11-04 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Multi-Robot Collision Avoidance under Uncertainty with Probabilistic Safety Barrier Certificates
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Wenhao Luo, Wen Sun, Ashish Kapoor
- DOI
- 10.48550/arXiv.1912.09957
- 발행일
- 2019-12-20
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- arXiv:1912.09957v3; NeurIPS2020 manuscript
- 접근 조건
- open_archive_metadata_and_manuscript
- 출판 상태
- conference_manuscript
자료 개요
측정과 운동의 불확실성을 포함한 로봇 충돌 제약을 구성하고 시뮬레이션에서 평가한 연구입니다. 불확실성 가정이 안전 논증에 반영되는 방식을 검토하는 데 활용할 수 있습니다.
이용 및 검토
아카이브에는 NeurIPS 2020 원고로 표시되지만 날짜는 2019년 최초 등록일입니다. 보고된 평가는 시뮬레이션이며 실제 불확실성과 제어 구현에 대한 배치 근거가 필요합니다.
출처와 판본
Multi-Robot Collision Avoidance under Uncertainty with Probabilistic Safety Barrier Certificates ↗
arXiv · arXiv:1912.09957v3; NeurIPS2020 manuscript
arXiv abstract and submission history, v3 dated 2020-12-07; comments identify NeurIPS2020. Official proceedings record also checked.