研究论文
考虑机器人感知与运动不确定性的概率障碍函数证书
研究将测量和运动不确定性纳入机器人碰撞约束，并通过仿真评估，可用于分析不确定性假设如何进入安全论证。
核查日期 2026-11-04 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Multi-Robot Collision Avoidance under Uncertainty with Probabilistic Safety Barrier Certificates
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Wenhao Luo, Wen Sun, Ashish Kapoor
- DOI
- 10.48550/arXiv.1912.09957
- 发布日期
- 2019-12-20
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:1912.09957v3; NeurIPS2020 manuscript
- 访问条件
- open_archive_metadata_and_manuscript
- 出版状态
- conference_manuscript
资料概述
研究将测量和运动不确定性纳入机器人碰撞约束，并通过仿真评估，可用于分析不确定性假设如何进入安全论证。
使用与审查
存档将其列为 NeurIPS 2020 稿件，所示日期为 2019 年首次存档日期。报告的评估基于仿真，部署证据仍需覆盖实际不确定性和控制实现。
来源与版本
Multi-Robot Collision Avoidance under Uncertainty with Probabilistic Safety Barrier Certificates ↗
arXiv · arXiv:1912.09957v3; NeurIPS2020 manuscript
arXiv abstract and submission history, v3 dated 2020-12-07; comments identify NeurIPS2020. Official proceedings record also checked.