연구논문
로봇 충돌·끼임 위험 · 실험 기반 상해 평가
로봇 충돌 시험과 구속된 접촉 상황을 분석해 상해 메커니즘을 살펴본 논문입니다. 질량, 속도와 인체 접촉 상황을 함께 고려하는 데 참고할 수 있는 초기 연구입니다.
검토 기준일 2026-11-04 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis and New Insights
- 발행처
- SAGE / The International Journal of Robotics Research
- 저자
- Sami Haddadin, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger
- DOI
- 10.1177/0278364909343970
- 발행일
- 2009-08-20
- 원문 언어
- en
- 판본
- IJRR28(11-12), 2009
- 접근 조건
- publisher_abstract_restricted_full_text
- 출판 상태
- 출판된 연구
자료 개요
로봇 충돌 시험과 구속된 접촉 상황을 분석해 상해 메커니즘을 살펴본 논문입니다. 질량, 속도와 인체 접촉 상황을 함께 고려하는 데 참고할 수 있는 초기 연구입니다.
이용 및 검토
발행처는 초록을 공개하며 전문 접근은 제한되어 있습니다. 결과의 범위는 2009년 연구에서 시험한 로봇과 조건이며 현행 표준과 실제 접촉 위험은 별도로 평가해야 합니다.
출처와 판본
Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis and New Insights ↗
SAGE / The International Journal of Robotics Research · IJRR28(11-12), 2009
Publisher article header, first-online date, author list and abstract. Volume28, issue11-12.