研究论文
机器人撞击与挤压危险 · 实验性伤害评估
论文通过机器人撞击研究和受约束接触分析探讨伤害机制，是综合考虑质量、速度与人体接触情境的早期研究参考。
核查日期 2026-11-04 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis and New Insights
- 发布机构
- SAGE / The International Journal of Robotics Research
- 作者
- Sami Haddadin, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger
- DOI
- 10.1177/0278364909343970
- 发布日期
- 2009-08-20
- 原文语言
- en
- 版本
- IJRR28(11-12), 2009
- 访问条件
- publisher_abstract_restricted_full_text
- 出版状态
- 已发表研究
资料概述
论文通过机器人撞击研究和受约束接触分析探讨伤害机制，是综合考虑质量、速度与人体接触情境的早期研究参考。
使用与审查
发布方提供摘要，全文访问受限。结果适用于 2009 年研究所测试的机器人和条件，现行标准及实际接触危险仍需单独评估。
来源与版本
Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis and New Insights ↗
SAGE / The International Journal of Robotics Research · IJRR28(11-12), 2009
Publisher article header, first-online date, author list and abstract. Volume28, issue11-12.