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기술보고서

사람 접촉 로봇의 통증 내성 측정

초록은 성인 남성 9명을 대상으로 한 정적 압박 실험을 설명합니다. 작은 표본과 시험 조건 때문에 다른 사람, 신체 부위와 접촉으로 일반화할 수 없으며 보편적 상해 한계값이 아닙니다.

검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인

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원문 제목
人間協調型ロボットの機械的刺激に対する人体痛覚耐性限界の測定
발행처
JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety
발행일
2005
원문 언어
ja
원출처 국가
JP
판본
SRR 33-3
접근 조건
공개 PDF
출판 상태
연구 보고서

자료 개요

초록은 성인 남성 9명을 대상으로 한 정적 압박 실험을 설명합니다. 작은 표본과 시험 조건 때문에 다른 사람, 신체 부위와 접촉으로 일반화할 수 없으며 보편적 상해 한계값이 아닙니다.

이용 및 검토

기관의 서지정보와 초록을 확인하고 참고문헌 메타데이터를 자료 탐색에 사용했습니다. 전문의 기술적 방법은 검토하지 않았습니다. 과거 실험을 현행 규범적 안전 요구사항으로 해석하지 않습니다.

출처와 판본

人間協調型ロボットの機械的刺激に対する人体痛覚耐性限界の測定 ↗

JNIOSH / predecessor National Institute of Industrial Safety · SRR 33-3

Institutional SRR year index and https://www.jniosh.johas.go.jp/publication/srr/abst/SRR-No33.html#SRR-No33-03; full report not reviewed