研究论文
通用机器人开始行动的授权
该论述区分开始交互的许可与选定动作后的安全运动，描述门口人形机器人实现及日志比较，并提出后续用户研究。同意和社交发起问题补充物理危险控制；拟议研究不是已完成结果。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Initiation Safety: A Missing Dimension in Generalist-Robot Safety
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Meng, Zhijin, Cruz, Francisco
- DOI
- 10.48550/arxiv.2607.07420
- 首次存档日期
- 2026-07-08
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v2
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
该论述区分开始交互的许可与选定动作后的安全运动，描述门口人形机器人实现及日志比较，并提出后续用户研究。同意和社交发起问题补充物理危险控制；拟议研究不是已完成结果。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Initiation Safety: A Missing Dimension in Generalist-Robot Safety ↗
arXiv · v2
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2026-07-08, abstract reviewed in v2. Publisher dates are separate.