工程指南

将安全功能关联到验证证据

使预期行为、测试条件和结果可追溯。

核查日期 2026-11-04 · 工程解释 · 已完成编写核查

资料为独立编写的工程解释，尚待专业技术评审与母语翻译审校。

从规格编制计划

OSHA 机器人指南提出应开展超出目视检查的有记录验证与确认。本项目拟议测试表将功能 ID 与方法、前提、设备版本、预期结果及验收判据连接。除正常触发外，还应纳入可信故障和模式转换。

为三个案例收集停止轨迹、配置记录、电路证据和重启观察。记录偏差及责任评审。夹具、负载、机器人程序、安全配置或进入布局发生变化后，应识别需重新评估的假设和测试。案例测试在结果记录前均属于拟议计划。

Web edition checked 2026-11-04

VII.3 RA Implementation, Validation, and Review

Initial publication edition 2026-11-04

Original test record and change-review workflow