假设设计案例

防护门开启。分别评估停止与重启

通过一个假设场景，区分两个安全问题并记录所需证据。

核查日期 2026-11-04 · 工程解释 · 已完成编写核查

资料为独立编写的工程解释，尚待专业技术评审与母语翻译审校。

场景与危险

假设自动搬运单元只有一个入口，并夹持工件。开门后人员可进入机器人可达空间。评估碰撞、挤压和工件掉落危险。维修还需单独评估危险能量控制。

拟议链路为受监测的门传感器 → 安全逻辑 → 机器人支持的停止接口及危险工具。定义运动、重力和储存能量的安全状态。若人员可能在停止完成前触及危险点，应评估防护锁定等进一步措施。

本方案中，关门仅恢复一个条件。在能够适当观察的位置主动复位，再发出独立启动命令。测试全身进入、视线遮挡、传感器故障和电源恢复。根据实际风险评估及机器人配置核实此设计假设。

将两项功能的 PLr 依据、电路与软件版本、可靠性输入以及可信负载和速度下的停止测量关联到风险评估。测试开门、故障、关门、复位和电源恢复。PLr、实际达到的 PL 及停止时间尚未确定。

Web edition checked 2026-11-04

VII and VIII.1, application assessment and non-collaborative safeguarding

Web text checked 2026-11-04

1910.147(a)(1)(i) and (a)(2), servicing scope

PolyScope SW5.22 manual

Safety I/O table, configuration-dependent stop and reset behavior

Initial publication edition 2026-11-04

Proposed SF-G1 and SF-G2 scenario and tests