研究论文
safe-control-gym · 可重复的机器人学习安全比较
基准包含带约束和可控扰动的倒立摆及四旋翼仿真任务，支持在共同实验条件下比较控制性能、数据使用和约束违反情况。
核查日期 2026-11-04 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- safe-control-gym: a Unified Benchmark Suite for Safe Learning-based Control and Reinforcement Learning in Robotics
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Zhaocong Yuan, Adam W. Hall, Siqi Zhou, Lukas Brunke, Melissa Greeff, Jacopo Panerati, Angela P. Schoellig
- DOI
- 10.48550/arXiv.2109.06325
- 发布日期
- 2021-09-13
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2109.06325v4
- 访问条件
- open_archive_metadata_and_manuscript
- 出版状态
- 预印本
资料概述
基准包含带约束和可控扰动的倒立摆及四旋翼仿真任务，支持在共同实验条件下比较控制性能、数据使用和约束违反情况。
使用与审查
该研究基准使用选定的仿真动力学。实体机器人集成、感知、时序以及安全功能验证仍需逐项评估。日期为 arXiv 首次存档日期。
来源与版本
safe-control-gym: a Unified Benchmark Suite for Safe Learning-based Control and Reinforcement Learning in Robotics ↗
arXiv · arXiv:2109.06325v4
arXiv abstract, author metadata and submission history. First posted 2021-09-13; v4 dated 2022-07-26.