研究论文
SafeDiffuser · 扩散式机器人规划中的约束
稿件将障碍函数约束加入扩散规划，并评估选定的迷宫、运动和操作任务，可用于研究生成式规划器如何遵守明确建模的约束。
核查日期 2026-11-04 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- SafeDiffuser: Safe Planning with Diffusion Probabilistic Models
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Wei Xiao, Tsun-Hsuan Wang, Chuang Gan, Daniela Rus
- DOI
- 10.48550/arXiv.2306.00148
- 发布日期
- 2023-05-31
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- arXiv:2306.00148v1
- 访问条件
- open_archive_metadata_and_manuscript
- 出版状态
- 预印本
资料概述
稿件将障碍函数约束加入扩散规划，并评估选定的迷宫、运动和操作任务，可用于研究生成式规划器如何遵守明确建模的约束。
使用与审查
本记录为四位作者的 2023 年 arXiv v1，与后续 ICLR 2025 项目版本区分。规划约束的适用范围需结合实际执行动力学和危险进行核查。
来源与版本
SafeDiffuser: Safe Planning with Diffusion Probabilistic Models ↗
arXiv · arXiv:2306.00148v1
arXiv v1 abstract, four-author metadata and submission history dated 2023-05-31.