假设设计案例

人员接近由安全扫描器监测的机器人

从检测追踪到运动停止，再评估实际距离。

核查日期 2026-11-04 · 工程解释 · 已完成编写核查

资料为独立编写的工程解释，尚待专业技术评审与母语翻译审校。

场景与控制链

假设固定机器人有一个由安全扫描器覆盖的入口。进入保护区域后，经安全输出 → 安全控制器 → 机器人支持的停止接口。考虑绕过保护区域的路径以及仍可能造成伤害的工具和负载。

将检测设置、通信或输入处理、安全逻辑、输出响应及机械停止组成拟议时间预算。核实各参数起止点，避免遗漏或重复计算。SICK 资料将接近速度、扫描器响应和机器停止时间列为距离输入。选择适用于具体产品及标准版本的布置方法和附加量。

规定危险运动停止以及工具和负载危险的控制。本案例中，区域清空后仍需确认无人、复位和独立启动。核实盲区及人员越过保护区域后留在内部的可能性。

记录扫描器型号、区域校验值、分辨率、安装位置和接近路径。测量可信姿态、负载和速度下的停止行为。测试边界、遮挡、通信中断、设备故障和电源恢复。PLr、实际达到的 PL、停止时间及保护距离仍待确定。

8009942/ZE09, 2026-09-09

4.3.5.1 p.46 and 12.3 p.152. Product-specific reference, no universal distance claimed.

Initial publication edition 2026-11-04

Proposed stationary-cell timing budget, restart assumptions and tests