기술 해설
전체 기능의 달성 PL 평가
부품 자료는 통합 평가의 입력값입니다.
검토 기준일 2026-11-04 · 기술 해석 · 작성 검토 완료
독립적으로 작성한 기술 해설입니다. 전문 엔지니어의 기술 검토와 원어민 번역 검토가 남아 있습니다.
전체 경로 작성
센서, 로직, 통신, 최종 요소를 경계표에 기록합니다. 각 항목을 실제 버전과 의도된 사용에 연결합니다. 선택한 평가 방법에 필요한 신뢰성 자료, 구조, 진단, 공통원인 대책, 소프트웨어 증거, 사용 가정을 모읍니다. 신뢰성 계산, 구조적 제약, 체계적 대책을 구분해 남깁니다.
제품 자료의 적용 경계
UR10e 자료는 통합 안전기능에 연결 장치와 구조가 포함됨을 설명합니다. 이 프로젝트의 사례에서 장치 인증서나 서브시스템 PFHd 이후에도 통합 평가가 필요합니다. 관련 조건을 모두 확인한 뒤 전체 기능의 달성 PL을 PLr과 비교합니다.
출처와 판본
Robot Safety Forum original engineering notes
Initial publication edition 2026-11-04
Original complete-function evidence worksheet
Universal Robots UR10e, Safety Functions Table ↗
PolyScope SW5.20 manual
Description, integration of external equipment and architecture