工程指南
评估完整功能实际达到的 PL
部件资料是集成评估的输入。
核查日期 2026-11-04 · 工程解释 · 已完成编写核查
资料为独立编写的工程解释，尚待专业技术评审与母语翻译审校。
绘制完整链路
在边界表中识别传感器、逻辑、通信和最终执行元件，并对应实际版本及预期用途。收集所选方法需要的可靠性资料、架构、诊断、共因措施、软件证据和使用假设。分别保留可靠性计算、结构约束及系统性措施。
产品资料存在边界
UR10e 资料明确将连接设备及架构纳入集成安全功能考虑。因此，本项目案例中仅有装置证书或子系统 PFHd 时，仍需完成集成评估。核实所有相关条件后，再将完整功能的 PL 与其 PLr 比较。
来源与版本
Robot Safety Forum original engineering notes
Initial publication edition 2026-11-04
Original complete-function evidence worksheet
Universal Robots UR10e, Safety Functions Table ↗
PolyScope SW5.20 manual
Description, integration of external equipment and architecture