연구논문
복합 배리어 · 충돌 회피와 연결성 함께 유지
개별 목표를 배리어로 표현한 뒤 AND·OR 연산으로 조합합니다. 네 이동 로봇의 시험에서 충돌 회피와 정적·동적 통신 그래프 연결성을 함께 유지하는 인증 구조를 평가합니다.
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- 원문 제목
- Multi-objective compositions for collision-free connectivity maintenance in teams of mobile robots
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Li Wang, Aaron D. Ames, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/cdc.2016.7798663
- 발행일
- 2016-12
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798663
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
개별 목표를 배리어로 표현한 뒤 AND·OR 연산으로 조합합니다. 네 이동 로봇의 시험에서 충돌 회피와 정적·동적 통신 그래프 연결성을 함께 유지하는 인증 구조를 평가합니다.
이용 및 검토
저자 초록과 서지정보를 확인했습니다. 논리 조합의 유효성과 제어 입력의 실행 가능성 가정을 실제 로봇 팀에서 확인해야 합니다.
출처와 판본
Multi-objective compositions for collision-free connectivity maintenance in teams of mobile robots ↗
IEEE · 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798663
CDC2016 author abstract https://arxiv.org/abs/1608.06887 and https://liwanggt.github.io/files/B5_Composable_Barrier.pdf.