研究论文
组合屏障 · 同时考虑避碰与连通性
将目标编码为屏障函数并通过与、或逻辑组合，在四台移动机器人试验中评估避碰及静态、动态图连通性要求。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Multi-objective compositions for collision-free connectivity maintenance in teams of mobile robots
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Li Wang, Aaron D. Ames, Magnus Egerstedt
- DOI
- 10.1109/cdc.2016.7798663
- 发布日期
- 2016-12
- 原文语言
- en
- 版本
- 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798663
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
将目标编码为屏障函数并通过与、或逻辑组合，在四台移动机器人试验中评估避碰及静态、动态图连通性要求。
使用与审查
已核查作者摘要与书目信息。组合有效性及控制输入可行性假设需在目标机器人团队中确认。
来源与版本
Multi-objective compositions for collision-free connectivity maintenance in teams of mobile robots ↗
IEEE · 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC); 2016-12; DOI 10.1109/cdc.2016.7798663
CDC2016 author abstract https://arxiv.org/abs/1608.06887 and https://liwanggt.github.io/files/B5_Composable_Barrier.pdf.