연구논문
상위 안전 제어기를 포함한 FPGA 약품 취급 로봇
약품 취급 동작 전에 바코드 유효성, 물체 감지, 거리와 대기 상태를 확인하는 FPGA 구조를 제안합니다. 완료 동작 횟수도 기록합니다. 근거는 HDL 기능 시뮬레이션과 합성 결과이며 임상 검증, 인증된 보호 제어 또는 물리적 충돌 안전성의 입증과는 구분합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN FPGA-BASED INTELLIGENT MEDICAL ASSISTANT ROBOT WITH SAFETY CONTROLLER AND OPERATION COUNTER
- 발행처
- Zenodo
- 저자
- Cheruvukommu, Kavya, Dr.T, Srinivas Reddy
- DOI
- 10.5281/zenodo.23159347
- 발행일
- 2026-09-30
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 저장소 기탁 자료
자료 개요
약품 취급 동작 전에 바코드 유효성, 물체 감지, 거리와 대기 상태를 확인하는 FPGA 구조를 제안합니다. 완료 동작 횟수도 기록합니다. 근거는 HDL 기능 시뮬레이션과 합성 결과이며 임상 검증, 인증된 보호 제어 또는 물리적 충돌 안전성의 입증과는 구분합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN FPGA-BASED INTELLIGENT MEDICAL ASSISTANT ROBOT WITH SAFETY CONTROLLER AND OPERATION COUNTER ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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