研究论文
含监督安全控制器的FPGA药品搬运机器人
该架构在允许药品搬运动作前核查条码、目标、距离及待机状态，并记录完成次数。存储库所述证据为HDL功能仿真和FPGA综合，不能视为临床验证、经认证的防护控制或物理碰撞安全证据。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN FPGA-BASED INTELLIGENT MEDICAL ASSISTANT ROBOT WITH SAFETY CONTROLLER AND OPERATION COUNTER
- 发布机构
- Zenodo
- 作者
- Cheruvukommu, Kavya, Dr.T, Srinivas Reddy
- DOI
- 10.5281/zenodo.23159347
- 发布日期
- 2026-09-30
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 存储库资料
资料概述
该架构在允许药品搬运动作前核查条码、目标、距离及待机状态，并记录完成次数。存储库所述证据为HDL功能仿真和FPGA综合，不能视为临床验证、经认证的防护控制或物理碰撞安全证据。
使用与审查
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来源与版本
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN FPGA-BASED INTELLIGENT MEDICAL ASSISTANT ROBOT WITH SAFETY CONTROLLER AND OPERATION COUNTER ↗
Zenodo · Source page checked 2026-11-05
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