연구논문
샘플링 사이의 안전 · 지상 로봇 도달 가능성 제어
각 샘플 구간 동안 안전을 유지하는 구간별 상수 제어 입력을 오프라인 도달 가능성 분석으로 계산합니다. 온라인 표 조회로 움직이는 상대를 회피하는 방법을 Pioneer 지상 로봇에서 시험합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A practical reachability-based collision avoidance algorithm for sampled-data systems: Application to ground robots
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Charles Dabadie, Shahab Kaynama, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/iros.2014.6943149
- 발행일
- 2014-09
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2014-09; DOI 10.1109/iros.2014.6943149
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
각 샘플 구간 동안 안전을 유지하는 구간별 상수 제어 입력을 오프라인 도달 가능성 분석으로 계산합니다. 온라인 표 조회로 움직이는 상대를 회피하는 방법을 Pioneer 지상 로봇에서 시험합니다.
이용 및 검토
원출처 초록과 서지정보를 확인했습니다. 상태 측정·샘플 주기·구동 및 장애물 한계를 실제 시스템에서 확인해야 합니다.
출처와 판본
A practical reachability-based collision avoidance algorithm for sampled-data systems: Application to ground robots ↗
IEEE · 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2014-09; DOI 10.1109/iros.2014.6943149
IROS2014 IEEE abstract https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6943149 and author paper https://people.ece.ubc.ca/~kaynama/papers/iros2014.pdf.