기술자료
회의 발표: 가변 강성 2링크 매니퓰레이터
관절 강성을 조절하는 2링크 매니퓰레이터와 동역학 모델, 토크 보정, 단순화한 제어 구조를 소개한 발표입니다. 접촉 위험 저감에 관련된 진행 중 순응형 로봇 연구입니다. 공개 서지·초록만 확인했으며 구독 영상과 상세 근거는 검토하지 않았습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- R-R Manipulator Using Variable-Stiff Joints for Safe Human-Robot-Interaction
- 발행처
- Underline Science Inc.
- 저자
- Sharma, Manoj Kumar
- DOI
- 10.48448/54dw-hg71
- 발표 자료 날짜
- 2024-08-29
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 개요 · 영상 구독 필요
- 출판 상태
- 학술 발표
자료 개요
관절 강성을 조절하는 2링크 매니퓰레이터와 동역학 모델, 토크 보정, 단순화한 제어 구조를 소개한 발표입니다. 접촉 위험 저감에 관련된 진행 중 순응형 로봇 연구입니다. 공개 서지·초록만 확인했으며 구독 영상과 상세 근거는 검토하지 않았습니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
R-R Manipulator Using Variable-Stiff Joints for Safe Human-Robot-Interaction ↗
Underline Science Inc. · Source page checked 2026-11-05
Public conference title, abstract, human speakers and displayed presentation date; video/slides require subscription and were not accessed. Registry Available date differs from displayed presentation date and is preserved in discovery metadata.