技术资料
会议报告：可变刚度双连杆机械臂
会议摘要介绍可调关节刚度的双连杆机械臂、动力学建模、扭矩标定及简化控制框架，属于与接触风险降低相关的在研柔顺机器人工作。这里只核查公开元数据与摘要，未审阅订阅视频、详细证据或具体安全声明。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- R-R Manipulator Using Variable-Stiff Joints for Safe Human-Robot-Interaction
- 发布机构
- Underline Science Inc.
- 作者
- Sharma, Manoj Kumar
- DOI
- 10.48448/54dw-hg71
- 报告日期
- 2024-08-29
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开概要 · 视频需订阅
- 出版状态
- 会议报告
资料概述
会议摘要介绍可调关节刚度的双连杆机械臂、动力学建模、扭矩标定及简化控制框架，属于与接触风险降低相关的在研柔顺机器人工作。这里只核查公开元数据与摘要，未审阅订阅视频、详细证据或具体安全声明。
使用与审查
来源核查范围为目录元数据及可用的公开摘要或说明。未审阅全文方法和参考文献，也未运行软件；此摘要不构成符合性或产品安全证明。
来源与版本
R-R Manipulator Using Variable-Stiff Joints for Safe Human-Robot-Interaction ↗
Underline Science Inc. · Source page checked 2026-11-05
Public conference title, abstract, human speakers and displayed presentation date; video/slides require subscription and were not accessed. Registry Available date differs from displayed presentation date and is preserved in discovery metadata.