연구논문
Somatic Safety: 몸의 경험으로 살펴보는 협업 안전
무용수의 즉흥적 접촉과 성찰을 통해 협동 로봇을 다루는 몸의 경험과 안전 감각을 탐색합니다. 상호작용 설계에 활용할 정성적 관점을 제공하며 허용 접촉력이나 산업용 보호 기능을 검증하는 연구는 아닙니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction
- 발행처
- arXiv
- 저자
- Benford, Steve, Schneiders, Eike, Avila, Juan Pablo Martinez, Caleb-Solly, Praminda, Brundell, Patrick Robert, Castle-Green, Simon, Zhou, Feng, Garrett, Rachael, Höök, Kristina, Whatley, Sarah, Marsh, Kate, Tennent, Paul
- DOI
- 10.48550/arxiv.2503.16960
- 최초 아카이브 등록일
- 2025-03-21
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- v1
- 접근 조건
- 공개 아카이브 서지정보 및 원고
- 출판 상태
- 프리프린트
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
무용수의 즉흥적 접촉과 성찰을 통해 협동 로봇을 다루는 몸의 경험과 안전 감각을 탐색합니다. 상호작용 설계에 활용할 정성적 관점을 제공하며 허용 접촉력이나 산업용 보호 기능을 검증하는 연구는 아닙니다.
이용 및 검토
원 아카이브 초록과 서지정보를 바탕으로 작성한 독자적 요약입니다. 전문 기술 검토와 원어민 검토는 대기 중입니다. 보고된 방법만으로 실제 안전 기능이나 달성 PL이 입증되지는 않습니다.
출처와 판본
Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2025-03-21, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.