研究论文
Somatic Safety：身体经验与协作安全
舞者通过即兴接触与反思探索协作机器人操作、身体线索及感知安全。定性观察可启发交互设计，但不定义允许接触力，也不验证工业保护功能。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction
- 发布机构
- arXiv
- 作者
- Benford, Steve, Schneiders, Eike, Avila, Juan Pablo Martinez, Caleb-Solly, Praminda, Brundell, Patrick Robert, Castle-Green, Simon, Zhou, Feng, Garrett, Rachael, Höök, Kristina, Whatley, Sarah, Marsh, Kate, Tennent, Paul
- DOI
- 10.48550/arxiv.2503.16960
- 首次存档日期
- 2025-03-21
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- v1
- 访问条件
- 开放存档书目信息及稿件
- 出版状态
- 预印本
相关资料与工程解读
资料概述
舞者通过即兴接触与反思探索协作机器人操作、身体线索及感知安全。定性观察可启发交互设计，但不定义允许接触力，也不验证工业保护功能。
使用与审查
依据原始存档摘要和书目信息独立撰写。专业技术及母语审校仍待完成。所述方法不能证明部署后的安全功能或已达到的PL。
来源与版本
Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction ↗
arXiv · v1
arXiv abstract, authors, submission history and DOI links; first posting 2025-03-21, abstract reviewed in v1. Publisher dates are separate.