연구논문
편대 궤적 · 순차 볼록화와 사후 실행 가능성 검사
비선형 충돌 제약을 순차 볼록 계획으로 근사해 여러 기체의 3D 궤적을 만듭니다. 기체별 사후 검사와 시간 간격 조정을 포함하며 Flying Machine Arena의 실제 비행을 보고합니다.
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- 원문 제목
- Generation of collision-free trajectories for a quadrocopter fleet: A sequential convex programming approach
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Federico Augugliaro, Angela P. Schoellig, Raffaello D'Andrea
- DOI
- 10.1109/iros.2012.6385823
- 발행일
- 2012-10
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2012-10; DOI 10.1109/iros.2012.6385823
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
비선형 충돌 제약을 순차 볼록 계획으로 근사해 여러 기체의 3D 궤적을 만듭니다. 기체별 사후 검사와 시간 간격 조정을 포함하며 Flying Machine Arena의 실제 비행을 보고합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Generation of collision-free trajectories for a quadrocopter fleet: A sequential convex programming approach ↗
IEEE · 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2012-10; DOI 10.1109/iros.2012.6385823
IROS2012 author paper https://www.flyingmachinearena.ethz.ch/wp-content/publications/2012/AugugliaroIROS2012.pdf; indexed author-paper algorithm/conclusion and flight results.