研究论文
机群轨迹 · 顺序凸化与可行性检查
顺序凸规划近似多机轨迹中的非凸约束，结合机型相关的事后可行性检查与时间步长调整，并报告 Flying Machine Arena 的四旋翼飞行。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Generation of collision-free trajectories for a quadrocopter fleet: A sequential convex programming approach
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Federico Augugliaro, Angela P. Schoellig, Raffaello D'Andrea
- DOI
- 10.1109/iros.2012.6385823
- 发布日期
- 2012-10
- 原文语言
- en
- 版本
- 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2012-10; DOI 10.1109/iros.2012.6385823
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
顺序凸规划近似多机轨迹中的非凸约束，结合机型相关的事后可行性检查与时间步长调整，并报告 Flying Machine Arena 的四旋翼飞行。
使用与审查
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来源与版本
Generation of collision-free trajectories for a quadrocopter fleet: A sequential convex programming approach ↗
IEEE · 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2012-10; DOI 10.1109/iros.2012.6385823
IROS2012 author paper https://www.flyingmachinearena.ethz.ch/wp-content/publications/2012/AugugliaroIROS2012.pdf; indexed author-paper algorithm/conclusion and flight results.