연구논문
DLR 경량 로봇 · 토크 감지와 충돌 대응 설계
관절 토크 감지, 센서 중복과 passivity 기반 제어를 통합한 경량 로봇 설계를 설명합니다. 발행처 초록은 충돌 감지·순응 제어와 표준 시험 시설을 이용한 로봇–인간 충돌 상해 평가를 다룹니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments
- 발행처
- Emerald
- 저자
- A. Albu‐Schäffer, S. Haddadin, Ch. Ott, A. Stemmer, T. Wimböck, G. Hirzinger
- DOI
- 10.1108/01439910710774386
- 발행일
- 2007-08-28
- 원문 언어
- en
- 판본
- Industrial Robot: An International Journal; 2007; DOI 10.1108/01439910710774386
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
관절 토크 감지, 센서 중복과 passivity 기반 제어를 통합한 경량 로봇 설계를 설명합니다. 발행처 초록은 충돌 감지·순응 제어와 표준 시험 시설을 이용한 로봇–인간 충돌 상해 평가를 다룹니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments ↗
Emerald · Industrial Robot: An International Journal; 2007; DOI 10.1108/01439910710774386
Industrial Robot publisher-deposited structured abstract, DOI 10.1108/01439910710774386. Access to full publisher page was blocked.