研究论文
DLR 轻型机器人 · 力矩感知与碰撞响应设计
论文介绍结合关节力矩感知、传感器冗余与基于无源性的控制的轻型机器人设计。出版方摘要还涉及碰撞检测、柔顺控制和使用标准碰撞试验设施的伤害评估。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments
- 发布机构
- Emerald
- 作者
- A. Albu‐Schäffer, S. Haddadin, Ch. Ott, A. Stemmer, T. Wimböck, G. Hirzinger
- DOI
- 10.1108/01439910710774386
- 发布日期
- 2007-08-28
- 原文语言
- en
- 版本
- Industrial Robot: An International Journal; 2007; DOI 10.1108/01439910710774386
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
论文介绍结合关节力矩感知、传感器冗余与基于无源性的控制的轻型机器人设计。出版方摘要还涉及碰撞检测、柔顺控制和使用标准碰撞试验设施的伤害评估。
使用与审查
仅核查注册书目信息与出版方摘要。该设计的碰撞结果不能直接确定其他机器人的允许速度、接触力或认证结论。
来源与版本
The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments ↗
Emerald · Industrial Robot: An International Journal; 2007; DOI 10.1108/01439910710774386
Industrial Robot publisher-deposited structured abstract, DOI 10.1108/01439910710774386. Access to full publisher page was blocked.