연구논문
다중 이동 에이전트의 상호 속도 장애물
상호 속도 장애물은 명시적 통신 없이 다른 에이전트의 예상 회피 반응을 고려합니다. 저자 프로젝트는 수백 에이전트의 확장 가능한 주행과 상호 회피 조건에서의 무진동 충돌 회피를 설명합니다.
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- 원문 제목
- Reciprocal Velocity Obstacles for real-time multi-agent navigation
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Jur van den Berg, Ming Lin, Dinesh Manocha
- DOI
- 10.1109/robot.2008.4543489
- 학술대회 날짜
- 2008-05
- 원문 언어
- en
- 원출처 국가
- US
- 판본
- 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 발행된 자료
자료 개요
상호 속도 장애물은 명시적 통신 없이 다른 에이전트의 예상 회피 반응을 고려합니다. 저자 프로젝트는 수백 에이전트의 확장 가능한 주행과 상호 회피 조건에서의 무진동 충돌 회피를 설명합니다.
이용 및 검토
보장은 다른 에이전트의 호환 가능한 회피 행동과 모델의 형상·운동을 가정합니다. 임의의 사람 행동, 센서 고장 또는 인증된 보호 분리거리를 다루지 않습니다.
출처와 판본
Reciprocal Velocity Obstacles for real-time multi-agent navigation ↗
IEEE · 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Primary author-project abstract/authors/ICRA2008identity checked; simulation demonstration and library, not physical human-protection deployment.