研究论文
多移动智能体的互惠速度障碍
互惠速度障碍无需显式通信即可考虑其他智能体预期避让反应；作者项目展示数百智能体导航，并分析互惠行为条件下的无振荡避碰。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
书目信息与编辑概述已对照原始来源核查。访问条件与版本见来源说明。
- 原文标题
- Reciprocal Velocity Obstacles for real-time multi-agent navigation
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Jur van den Berg, Ming Lin, Dinesh Manocha
- DOI
- 10.1109/robot.2008.4543489
- 会议日期
- 2008-05
- 原文语言
- en
- 原始来源国家
- US
- 版本
- 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 已发布
资料概述
互惠速度障碍无需显式通信即可考虑其他智能体预期避让反应；作者项目展示数百智能体导航，并分析互惠行为条件下的无振荡避碰。
使用与审查
保证假定其他智能体采用兼容避碰行为及所建模的几何／运动，不能覆盖任意人员动作、传感器失效或经认证的保护间距。
来源与版本
Reciprocal Velocity Obstacles for real-time multi-agent navigation ↗
IEEE · 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Primary author-project abstract/authors/ICRA2008identity checked; simulation demonstration and library, not physical human-protection deployment.