연구논문
SafeOpt 조정 · 성능 임계값 안에서 제어기 개선
초기 제어기에서 출발해 Gaussian process가 예측한 성능이 안전 임계값을 넘는 파라미터를 탐색합니다. 쿼드로터 실험으로 자동 조정의 효율성과 해당 성능 제약의 유지를 평가합니다.
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- 원문 제목
- Safe controller optimization for quadrotors with Gaussian processes
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Felix Berkenkamp, Angela P. Schoellig, Andreas Krause
- DOI
- 10.1109/icra.2016.7487170
- 발행일
- 2016-05
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2016-05; DOI 10.1109/icra.2016.7487170
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
초기 제어기에서 출발해 Gaussian process가 예측한 성능이 안전 임계값을 넘는 파라미터를 탐색합니다. 쿼드로터 실험으로 자동 조정의 효율성과 해당 성능 제약의 유지를 평가합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Safe controller optimization for quadrotors with Gaussian processes ↗
IEEE · 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); 2016-05; DOI 10.1109/icra.2016.7487170
ICRA2016 author abstract https://arxiv.org/abs/1509.01066 and https://las.inf.ethz.ch/files/berkenkamp16safe.pdf.