연구논문
FaSTrack · 단순한 경로 계획과 실제 추종 오차 연결
빠른 계획기의 단순 동역학과 더 복잡한 추종 모델 사이의 오차 및 외란을 경계로 다룹니다. 저자들은 3차원 RRT 경로를 추종하는 10차원 비선형 쿼드로터 모델로 프레임워크를 설명합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- FaSTrack: A modular framework for fast and guaranteed safe motion planning
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Sylvia L. Herbert, Mo Chen, SooJean Han, Somil Bansal, Jaime F. Fisac, Claire J. Tomlin
- DOI
- 10.1109/cdc.2017.8263867
- 발행일
- 2017-12
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC); 2017; DOI 10.1109/cdc.2017.8263867
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
빠른 계획기의 단순 동역학과 더 복잡한 추종 모델 사이의 오차 및 외란을 경계로 다룹니다. 저자들은 3차원 RRT 경로를 추종하는 10차원 비선형 쿼드로터 모델로 프레임워크를 설명합니다.
이용 및 검토
출판 서지정보와 해당 회의 논문의 아카이브 초록을 확인했습니다. 보장은 계획·추종 모델과 외란 경계에 의존하며 2021년 확장 논문의 결과와 구분해야 합니다.
출처와 판본
FaSTrack: A modular framework for fast and guaranteed safe motion planning ↗
IEEE · 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC); 2017; DOI 10.1109/cdc.2017.8263867
CDC 2017 publication; matching author archive https://arxiv.org/abs/1703.07373v2 links DOI 10.1109/CDC.2017.8263867.