기술보고서
간헐 접촉 haptic interface의 동작 전략
가상 접촉이 필요할 때만 엔드이펙터가 사용자와 만나는 로봇 haptic interface의 동작·궤적 생성 전략을 다룹니다. 기관 초록은 재활과 자동차 설계 사례 및 사용자 평가를 설명합니다. 해당 인터페이스의 접촉·이동 관리가 주제이며 전체 실험 방법이나 임상 안전성은 평가하지 않았습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
- 원문 제목
- Motion strategies for a haptic interface with intermittent contacts to ensure safe human-robot interaction
- 발행처
- Università degli studi di Genova
- 저자
- MUGISHA, STANLEY
- DOI
- 10.15167/mugisha-stanley_phd2022-09-12
- 학위논문 심사일
- 2022-09-12
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 학위논문
자료 개요
가상 접촉이 필요할 때만 엔드이펙터가 사용자와 만나는 로봇 haptic interface의 동작·궤적 생성 전략을 다룹니다. 기관 초록은 재활과 자동차 설계 사례 및 사용자 평가를 설명합니다. 해당 인터페이스의 접촉·이동 관리가 주제이며 전체 실험 방법이나 임상 안전성은 평가하지 않았습니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
Motion strategies for a haptic interface with intermittent contacts to ensure safe human-robot interaction ↗
Università degli studi di Genova · Source page checked 2026-11-05
Institutional IRIS page via web open: title, StanleyMugisha, displayed thesis-discussion date12September2022 and multilingual abstract. Direct requests returned403; web reader returned the substantive primary page. PDF not downloaded.