技术报告
间歇接触式触觉接口的运动策略
该论文研究仅在需要虚拟接触时让末端执行器接近用户的机器人触觉接口，提出运动策略与轨迹生成方法。机构摘要介绍康复和汽车设计案例及用户评价。本次仅核查接口运动与接触管理的摘要，未评估完整实验方法或临床安全。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Motion strategies for a haptic interface with intermittent contacts to ensure safe human-robot interaction
- 发布机构
- Università degli studi di Genova
- 作者
- MUGISHA, STANLEY
- DOI
- 10.15167/mugisha-stanley_phd2022-09-12
- 学位论文答辩日期
- 2022-09-12
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 学位论文
资料概述
该论文研究仅在需要虚拟接触时让末端执行器接近用户的机器人触觉接口，提出运动策略与轨迹生成方法。机构摘要介绍康复和汽车设计案例及用户评价。本次仅核查接口运动与接触管理的摘要，未评估完整实验方法或临床安全。
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来源与版本
Motion strategies for a haptic interface with intermittent contacts to ensure safe human-robot interaction ↗
Università degli studi di Genova · Source page checked 2026-11-05
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