연구논문
돌봄 로봇 · 충격력과 응력으로 설계 대안 평가
로봇과 사람의 충돌에서 충격력과 충격 응력을 평가 지표로 삼아 설계·제어 전략의 기여를 비교하는 danger-index를 제안합니다. 논문은 3차원 시뮬레이션 기반 평가 시스템도 설명합니다.
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- 원문 제목
- Safety Evaluation Method of Design and Control for Human-Care Robots
- 발행처
- SAGE Publications
- 저자
- Koji Ikuta, Hideki Ishii, Makoto Nokata
- DOI
- 10.1177/0278364903022005001
- 최초 온라인 발행일
- 2003-05
- 원문 언어
- en
- 판본
- The International Journal of Robotics Research; 2003; DOI 10.1177/0278364903022005001
- 접근 조건
- 발행처 초록 · 전문 접근 제한
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
로봇과 사람의 충돌에서 충격력과 충격 응력을 평가 지표로 삼아 설계·제어 전략의 기여를 비교하는 danger-index를 제안합니다. 논문은 3차원 시뮬레이션 기반 평가 시스템도 설명합니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Safety Evaluation Method of Design and Control for Human-Care Robots ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research; 2003; DOI 10.1177/0278364903022005001
IJRR publisher-deposited abstract and bibliography, DOI 10.1177/0278364903022005001.