研究论文
照护机器人 · 用冲击指标比较设计方案
论文提出以碰撞力和应力构成的危险指数，比较设计与控制策略对照护机器人安全的贡献，并介绍用于评估这些策略的三维仿真系统。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Safety Evaluation Method of Design and Control for Human-Care Robots
- 发布机构
- SAGE Publications
- 作者
- Koji Ikuta, Hideki Ishii, Makoto Nokata
- DOI
- 10.1177/0278364903022005001
- 首次在线发表日期
- 2003-05
- 原文语言
- en
- 版本
- The International Journal of Robotics Research; 2003; DOI 10.1177/0278364903022005001
- 访问条件
- 发布方摘要 · 全文访问受限
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
论文提出以碰撞力和应力构成的危险指数，比较设计与控制策略对照护机器人安全的贡献，并介绍用于评估这些策略的三维仿真系统。
使用与审查
核查范围为出版方提交的摘要与书目信息。伤害预测有效性及当前应用判据需另行评估，仿真不等于一般性人体安全证明。
来源与版本
Safety Evaluation Method of Design and Control for Human-Care Robots ↗
SAGE Publications · The International Journal of Robotics Research; 2003; DOI 10.1177/0278364903022005001
IJRR publisher-deposited abstract and bibliography, DOI 10.1177/0278364903022005001.