연구논문
Control barrier functions · 로봇 안전 제어의 이론 개요
최적화 기반 제어기에서 안전 속성을 검증하고 유지하기 위해 control barrier functions를 사용하는 연구를 정리합니다. 로봇 시스템 응용을 포함한 이론·방법 개요로, 단일 로봇의 시험 성적을 제공하는 자료와 구분됩니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Control Barrier Functions: Theory and Applications
- 발행처
- IEEE
- 저자
- Aaron D. Ames, Samuel Coogan, Magnus Egerstedt, Gennaro Notomista, Koushil Sreenath, Paulo Tabuada
- DOI
- 10.23919/ecc.2019.8796030
- 발행일
- 2019-06
- 원문 언어
- en
- 판본
- 2019 18th European Control Conference (ECC); 2019; DOI 10.23919/ecc.2019.8796030
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
최적화 기반 제어기에서 안전 속성을 검증하고 유지하기 위해 control barrier functions를 사용하는 연구를 정리합니다. 로봇 시스템 응용을 포함한 이론·방법 개요로, 단일 로봇의 시험 성적을 제공하는 자료와 구분됩니다.
이용 및 검토
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출처와 판본
Control Barrier Functions: Theory and Applications ↗
IEEE · 2019 18th European Control Conference (ECC); 2019; DOI 10.23919/ecc.2019.8796030
ECC 2019 publication bibliography; author archive https://arxiv.org/abs/1903.11199v1 and CaltechAUTHORS matching DOI.