研究论文
控制屏障函数 · 面向机器人安全控制的理论概览
综述介绍控制屏障函数如何在基于优化的控制器中用于验证和保持安全属性，涵盖理论与机器人等应用领域，属于方法资料而非某台机器人的测试报告。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Control Barrier Functions: Theory and Applications
- 发布机构
- IEEE
- 作者
- Aaron D. Ames, Samuel Coogan, Magnus Egerstedt, Gennaro Notomista, Koushil Sreenath, Paulo Tabuada
- DOI
- 10.23919/ecc.2019.8796030
- 发布日期
- 2019-06
- 原文语言
- en
- 版本
- 2019 18th European Control Conference (ECC); 2019; DOI 10.23919/ecc.2019.8796030
- 访问条件
- 发布方信息与开放作者稿
- 出版状态
- 已发布
相关资料与工程解读
资料概述
综述介绍控制屏障函数如何在基于优化的控制器中用于验证和保持安全属性，涵盖理论与机器人等应用领域，属于方法资料而非某台机器人的测试报告。
使用与审查
已核查作者摘要与出版书目信息。应用时需审查有效屏障、输入限制和模型假设，综述本身不证明安全功能符合要求或获得认证。
来源与版本
Control Barrier Functions: Theory and Applications ↗
IEEE · 2019 18th European Control Conference (ECC); 2019; DOI 10.23919/ecc.2019.8796030
ECC 2019 publication bibliography; author archive https://arxiv.org/abs/1903.11199v1 and CaltechAUTHORS matching DOI.