기술보고서
로봇 안전 제약을 고려한 인체 자세 추정
사람–로봇 이격 감시에 더 풍부한 정보를 제공하는 신체 keypoint 추정을 연구합니다. 저장소 초록은 오검출 제거, 개별 측정 오차 경계, 잡음과 실시간 제약을 다룹니다. 안전 중요 적용의 장애물을 검토하는 연구이므로 자세 추정 개선을 적격 보호 센서의 대체로 단정하지 않습니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- Human Pose Estimation for Robot Safety
- 발행처
- Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
- 저자
- Schlosser, Patrick
- DOI
- 10.5445/ir/1000177787
- 발행일
- 2025
- 원문 언어
- en
- 접근 조건
- 공개 서지정보 및 초록
- 출판 상태
- 학위논문
자료 개요
사람–로봇 이격 감시에 더 풍부한 정보를 제공하는 신체 keypoint 추정을 연구합니다. 저장소 초록은 오검출 제거, 개별 측정 오차 경계, 잡음과 실시간 제약을 다룹니다. 안전 중요 적용의 장애물을 검토하는 연구이므로 자세 추정 개선을 적격 보호 센서의 대체로 단정하지 않습니다.
이용 및 검토
확인 범위는 서지정보와 공개된 초록·설명입니다. 전문의 방법과 참고문헌은 검토하지 않았으며 소프트웨어는 실행하지 않았습니다. 이 요약이 적합성이나 제품 안전성을 입증하지는 않습니다.
출처와 판본
Human Pose Estimation for Robot Safety ↗
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) · Source page checked 2026-11-05
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