技术报告
机器人安全约束下的人体姿态估计
该论文研究以全身关键点为人机间距监测提供更丰富的信息，存储库摘要涉及错误结果剔除、逐点测量误差上界、噪声及实时约束。它明确研究安全关键使用的障碍，因此姿态估计改进不等于已具备资格替代防护传感器。
核查日期 2026-11-05 · 已核查来源与书目信息
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- 原文标题
- Human Pose Estimation for Robot Safety
- 发布机构
- Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
- 作者
- Schlosser, Patrick
- DOI
- 10.5445/ir/1000177787
- 发布日期
- 2025
- 原文语言
- en
- 访问条件
- 公开书目信息与摘要
- 出版状态
- 学位论文
资料概述
该论文研究以全身关键点为人机间距监测提供更丰富的信息，存储库摘要涉及错误结果剔除、逐点测量误差上界、噪声及实时约束。它明确研究安全关键使用的障碍，因此姿态估计改进不等于已具备资格替代防护传感器。
使用与审查
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来源与版本
Human Pose Estimation for Robot Safety ↗
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) · Source page checked 2026-11-05
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