연구논문
안전 영역 추정 · 학습기와 복구 제어기의 전환
감독 제어기가 추정된 안전 영역을 기준으로 학습기와 사전 정의된 교정 제어기를 전환합니다. 교정 동작의 실행 결과로 영역 추정을 갱신하며 진자와 쿼드로터 제어 사례를 평가합니다.
검토 기준일 2026-11-05 · 원출처·서지정보 확인
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- 원문 제목
- A General Framework to Increase Safety of Learning Algorithms for Dynamical Systems Based on Region of Attraction Estimation
- 발행처
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 저자
- Zhehua Zhou, Ozgur S. Oguz, Marion Leibold, Martin Buss
- DOI
- 10.1109/tro.2020.2992981
- 발행일
- 2020-10
- 원문 언어
- en
- 판본
- IEEE Transactions on Robotics; 2020; DOI 10.1109/tro.2020.2992981
- 접근 조건
- 발행처 정보 및 공개 저자 원고
- 출판 상태
- 발행된 자료
관련 자료와 기술 해설
자료 개요
감독 제어기가 추정된 안전 영역을 기준으로 학습기와 사전 정의된 교정 제어기를 전환합니다. 교정 동작의 실행 결과로 영역 추정을 갱신하며 진자와 쿼드로터 제어 사례를 평가합니다.
이용 및 검토
저자 초록과 기관 서지정보를 확인했습니다. 단순화된 모델과 추정 영역은 실패 가능성을 없애지 않으며 교정 제어기의 신뢰성과 전환 조건을 별도 검증해야 합니다.
출처와 판본
A General Framework to Increase Safety of Learning Algorithms for Dynamical Systems Based on Region of Attraction Estimation ↗
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) · IEEE Transactions on Robotics; 2020; DOI 10.1109/tro.2020.2992981
IEEE TRO 2020 bibliography; author abstract https://zhehuazhou.github.io/publication/2020general and TUM institutional publication record. Quadcopter evaluation source is TUM-hosted author manuscript.